@techreport{weko_52702_1,
   author	 = "上原,康彦 and 倉爪亮 and 池内,克史",
   title	 = "エピポーラ拘束を利用した複数レンジデータのロバストな同時位置合わせ",
   year 	 = "2002",
   institution	 = "東京大学大学院情報理工学系研究科, 九州大学大学院システム情報科学研究院, 東京大学生産技術研究所",
   number	 = "34(2002-CVIM-133)",
   month	 = "may"
}