@techreport{weko_52678_1,
   author	 = "金子,学 and 柿倉,正義",
   title	 = "家庭用サービスロボットのための柔軟物体のハンドリングに関する研究　－布地の画像処理について－",
   year 	 = "2002",
   institution	 = "東京電機大学大学院工学研究科, 東京電機大学工学部",
   number	 = "102(2002-CVIM-135)",
   month	 = "nov"
}