@techreport{weko_52667_1,
   author	 = "アンドリューデイヴィソン and 喜多,伸之",
   title	 = "シングルカメラによる実時間位置推定及び地図獲得",
   year 	 = "2003",
   institution	 = "オックスフォード大, 産総研",
   number	 = "2(2002-CVIM-136)",
   month	 = "jan"
}