@techreport{weko_52666_1, author = "喜多,伸之 and アンドリュー・デイヴィソン", title = "中心窩能動視覚による移動ロボットのための3次元自己位置姿勢推定", year = "2003", institution = "産総研, オックスフォード大", number = "2(2002-CVIM-136)", month = "jan" }