@techreport{weko_52664_1, author = "近藤,一晃 and 八木,康史 and 谷内田,正彦", title = "ロボットナビゲーションのための非等方性全方位視覚", year = "2003", institution = "大阪大学 大学院基礎工学研究科, 大阪大学 大学院基礎工学研究科, 大阪大学 大学院基礎工学研究科", number = "2(2002-CVIM-136)", month = "jan" }