@techreport{weko_52655_1,
   author	 = "三浦,純",
   title	 = "移動ロボットの認識と行動のプランニング",
   year 	 = "2003",
   institution	 = "大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻",
   number	 = "2(2002-CVIM-136)",
   month	 = "jan"
}