@techreport{weko_52640_1,
   author	 = "園田,展人 and Keni,Bernardin and 小川原,光一 and 木村,浩 and 池内,克史",
   title	 = "日常動作における把持の認識とロボットによる再現",
   year 	 = "2003",
   institution	 = "電気通信大学情報システム学研究科情報システム運用学専攻, Faculty of Informatics  University of Karlsruhe, 科学技術振興事業団, 電気通信大学情報システム学研究科, 東京大学情報学環",
   number	 = "36(2002-CVIM-137)",
   month	 = "mar"
}