@techreport{weko_52622_1,
   author	 = "上江洲,吉美 and 中村,恭之 and 和田,俊和",
   title	 = "ロボットの身体と環境との相互作用に基づく地図作成法",
   year 	 = "2003",
   institution	 = "和歌山大学システム工学部情報通信システム学科, 和歌山大学システム工学部情報通信システム学科, 和歌山大学システム工学部情報通信システム学科",
   number	 = "41(2003-CVIM-138)",
   month	 = "may"
}