@techreport{weko_52511_1,
   author	 = "関,晃仁 and 奥富,正敏",
   title	 = "ステレオ動画像を利用した平面領域抽出による障害物検出",
   year 	 = "2004",
   institution	 = "東京工業大学大学院理工学研究科, 東京工業大学大学院理工学研究科",
   number	 = "26(2003-CVIM-143)",
   month	 = "mar"
}