@techreport{weko_52499_1, author = "前田,佐嘉志 and 白井,良明", title = "固有空間法の位置推定能力を考慮した効率的な観測戦略による位置推定", year = "2004", institution = "福岡大学, 大阪大学", number = "40(2004-CVIM-144)", month = "may" }