@techreport{weko_52434_1,
   author	 = "中澤,篤志 and 中岡,慎一郎 and 白鳥,貴亮 and 工藤,俊亮 and 池内,克史",
   title	 = "モーションキャプチャによる全身運動解析と模倣ロボット　－「じょんがら」節をHRP - 1Sに踊らせる－",
   year 	 = "2004",
   institution	 = "大阪大学サイバーメディアセンター, 東京大学生産技術研究所, 東京大学生産技術研究所, 東京大学生産技術研究所, 東京大学生産技術研究所",
   number	 = "113(2004-CVIM-146)",
   month	 = "nov"
}