@techreport{weko_52431_1,
   author	 = "中野,広樹 and 下脇克友 and 片山,明伯 and 渡邊,睦",
   title	 = "カルマンフィルタを用いた足位置予測に基づく人物追跡自律移動ロボットの研究",
   year 	 = "2004",
   institution	 = "鹿児島大学大学院理工学研究科, 鹿児島大学大学院理工学研究科, 鹿児島大学大学院理工学研究科, 鹿児島大学大学院理工学研究科",
   number	 = "113(2004-CVIM-146)",
   month	 = "nov"
}