@techreport{weko_52430_1,
   author	 = "大西,直哉 and 井宮,淳",
   title	 = "オプティカルフローによる環境地図の取得と軌道制御",
   year 	 = "2004",
   institution	 = "千葉大学　自然科学研究科, 千葉大学総合メディア基盤センター",
   number	 = "113(2004-CVIM-146)",
   month	 = "nov"
}