@techreport{weko_52351_1,
   author	 = "田中,健一 and 奥富,正敏",
   title	 = "ステレオ画像を用いた道路シーン中の直線の抽出と識別",
   year 	 = "2005",
   institution	 = "東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻, 東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻",
   number	 = "38(2005-CVIM-149)",
   month	 = "may"
}