@techreport{weko_52217_1,
   author	 = "大西,直哉 and 井宮,淳",
   title	 = "視覚ポテンシャルによるロボットナビゲーション",
   year 	 = "2006",
   institution	 = "千葉大学, 千葉大学",
   number	 = "25(2006-CVIM-153)",
   month	 = "mar"
}