@techreport{weko_52183_1, author = "平澤,宗伸 and 杉本,晃宏 and 井宮,淳", title = "距離センサの移動に基づく3次元環境地図の逐次的構築", year = "2006", institution = "千葉大学自然科学研究科, 国立情報学研究所, 千葉大学総合メディア基盤センター", number = "51(2006-CVIM-154)", month = "may" }