@techreport{weko_52181_1,
   author	 = "金,時均 and 岩井,儀雄 and 谷内田,正彦",
   title	 = "全方位視覚センサを用いた方位不変特徴量による自己位置識別",
   year 	 = "2006",
   institution	 = "大阪大学大学院基礎工学研究科, 大阪大学大学院基礎工学研究科, 大阪大学大学院基礎工学研究科",
   number	 = "51(2006-CVIM-154)",
   month	 = "may"
}