@techreport{weko_52058_1,
   author	 = "田中,健一 and 奥富,正敏",
   title	 = "ステレオ画像を利用した階段の空間位置推定",
   year 	 = "2007",
   institution	 = "東京工業大学 大学院理工学研究科 機械制御システム専攻 奥富研究室, 東京工業大学 大学院理工学研究科 機械制御システム専攻 奥富研究室",
   number	 = "31(2007-CVIM-158)",
   month	 = "mar"
}