@techreport{weko_52055_1, author = "山中,隆 and 古賀,由紀夫 and 外園,宙 and 山田,純一 and 渡邊,睦", title = "規範フローと危険度を用いた障害物検出の研究", year = "2007", institution = "鹿児島大学大学院理工学研究科, 鹿児島大学大学院理工学研究科, 鹿児島大学大学院理工学研究科, 鹿児島大学大学院理工学研究科, 鹿児島大学大学院理工学研究科", number = "31(2007-CVIM-158)", month = "mar" }