@techreport{weko_52038_1,
   author	 = "外園,宙 and 山田,純一 and 山中,隆 and 古賀,由紀夫 and 渡邊,睦",
   title	 = "天井ステレオカメラと移動ロボット搭載センサの統合処理による環境学習",
   year 	 = "2007",
   institution	 = "鹿児島大学大学院理工学研究科, 鹿児島大学大学院理工学研究科, 鹿児島大学大学院理工学研究科, 鹿児島大学大学院理工学研究科, 鹿児島大学大学院理工学研究科",
   number	 = "42(2007-CVIM-159)",
   month	 = "may"
}