@techreport{weko_51804_1, author = "阿知波,宏樹 and 村上,和人", title = "全方向移動ロボットの異常行動検出", year = "2008", institution = "愛知県立大学大学院情報科学研究科, 愛知県立大学大学院情報科学研究科", number = "36(2008-CVIM-163)", month = "may" }