@techreport{weko_51734_1,
   author	 = "宮下,敬宏",
   title	 = "人の位置計測に基づく環境情報構造化～関西環境プラットフォームの構築とその利用～",
   year 	 = "2008",
   institution	 = "株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所",
   number	 = "115(2008-CVIM-165)",
   month	 = "nov"
}