@techreport{weko_51681_1, author = "井上博允 and 高瀬国克", title = "ソフトウェア・サーボによる作業向き自由度の構成", year = "1975", institution = "電子技術総合研究所, 電子技術総合研究所", number = "30(1975-ICS-022)", month = "dec" }