@techreport{weko_51487_1, author = "松原仁 and 井上博允", title = "プロダクション・システムによるロボットの行動計画の自動生成", year = "1985", institution = "東京大学工学部, 東京大学工学部", number = "19(1985-ICS-041)", month = "jul" }