@techreport{weko_51116_1,
   author	 = "伊藤嘉邦 and 安西,祐一郎",
   title	 = "自律エージェントの協調活動のプラニング",
   year 	 = "1991",
   institution	 = "慶應義塾大学理工学部, 慶應義塾大学理工学部",
   number	 = "62(1991-ICS-077)",
   month	 = "jul"
}