@techreport{weko_50797_1, author = "伊藤成記 and 渡邉,豊英", title = "知識に基づく相互関連タスクの協調制御機構", year = "1997", institution = "名古屋大学大学院工学研究科, 名古屋大学大学院工学研究科", number = "81(1997-ICS-109)", month = "aug" }