@techreport{weko_50556_1,
   author	 = "北村,泰彦 and 鈴東,智 and 辰巳,昭治",
   title	 = "動的迷路における観測と経路探索手法",
   year 	 = "2002",
   institution	 = "大阪市立大学大学院工学研究科, 現在はNTTドコモ関西, 大阪市立大学大学院工学研究科",
   number	 = "45(2002-ICS-128)",
   month	 = "may"
}