@techreport{weko_50503_1,
   author	 = "武,藤剛 and 三宅,美博",
   title	 = "共創インタフェースとしての歩行介助",
   year 	 = "2002",
   institution	 = "東京工業大学総合理工学研究科, 東京工業大学総合理工学研究科",
   number	 = "105(2002-ICS-130)",
   month	 = "nov"
}