@techreport{weko_50102_1, author = "中林,佑太 and 西岡,良太 and 山形,佳史 and 川村,秀憲 and 大内,東 and 高谷,敏彦", title = "屋内自律飛行船における自己組織的な群飛行", year = "2008", institution = "北海道大学工学部, 北海道大学大学院情報科学研究科, 北海道大学大学院情報科学研究科, 北海道大学大学院情報科学研究科/科学技術振興機構,CREST, 北海道大学大学院情報科学研究科/科学技術振興機構,CREST, リコーソフトウェア株式会社", number = "20(2008-ICS-151)", month = "mar" }