@techreport{weko_48103_1,
   author	 = "牧野,正三 and 小梨,貴史 and 伊藤,彰則 and 鈴木,基之",
   title	 = "自律移動ロボットのためのフレームベース音声対話システム",
   year 	 = "2004",
   institution	 = "東北大学大学院工学研究科, 東北大学大学院工学研究科, 東北大学大学院工学研究科, 東北大学大学院工学研究科",
   number	 = "108(2004-NL-164)",
   month	 = "nov"
}