@techreport{weko_46216_1, author = "伊藤,俊夫 and 杉本,雅則 and 橋爪宏達", title = "超音波通信を用いたロボットトラッキングシステム", year = "2008", institution = "東京大学大学院工学系研究科, 東京大学大学院工学系研究科, 国立情報学研究所", number = "40(2008-UBI-018)", month = "may" }