@techreport{weko_45929_1, author = "小島,祥子 and 山田,啓一 and 二宮,芳樹", title = "地図と画像の融合によるレーン形状推定方法の提案", year = "2001", institution = "(株)豊田中央研究所 センシングシステム研究室, (株)豊田中央研究所 センシングシステム研究室, (株)豊田中央研究所 センシングシステム研究室", number = "18(2000-ITS-004)", month = "mar" }