@techreport{weko_45757_1, author = "高取,祐介 and 長谷川,孝明", title = "衝突予測による警告型安全運転支援システムにおける予測手法に関する一検討", year = "2003", institution = "埼玉大学工学部電機電子システム工学科, 埼玉大学工学部電機電子システム工学科", number = "89(2003-ITS-014)", month = "sep" }