@techreport{weko_45639_1,
   author	 = "関,晃仁 and 奥冨,正敏",
   title	 = "平面の検出・姿勢推定を利用した一般道路環境下におけるロバストな障害物検出",
   year 	 = "2005",
   institution	 = "東京工業大学大学院理工学研究科, 東京工業大学大学院理工学研究科",
   number	 = "89(2005-ITS-022)",
   month	 = "sep"
}