@techreport{weko_44278_1, author = "鎌田,一雄 and 今井,達二己", title = "盲人歩行システムの設計に関する基礎的考察", year = "2008", institution = "宇都宮大学大学院, 日本信号(株)", number = "71(2008-CSEC-042)", month = "jul" }