@techreport{weko_44150_1, author = "山崎,茂 and 白井,稔人 and 浅田,規裕", title = "安全確認型車載障害物検出の一考察", year = "1999", institution = "日本信号株式会社 研究開発センター, 日本信号株式会社 研究開発センター, 日本信号株式会社 研究開発センター", number = "80(1999-MBL-010)", month = "oct" }