@techreport{weko_38595_1,
   author	 = "高木,龍也 and 岡田,義広 and 田中,譲",
   title	 = "記号による記述を用いた身体モデルの動作制御",
   year 	 = "1996",
   institution	 = "北海道大学大学院工学研究科, 北海道大学大学院工学研究科, 北海道大学大学院工学研究科",
   number	 = "77(1996-CG-081)",
   month	 = "aug"
}