@techreport{weko_38499_1, author = "藤村,真生 and 小堀,研一 and 久津輪敏郎", title = "3次元空間における経路探索の一手法", year = "1998", institution = "大阪工業大学, 大阪工業大学, 大阪工業大学", number = "76(1998-CG-091)", month = "aug" }