@techreport{weko_38416_1,
   author	 = "栗原,芳己 and 栗山,繁 and 金子,豊久",
   title	 = "パターンジェネレータを用いた歩行動作の実時間制御",
   year 	 = "2000",
   institution	 = "豊橋技術科学大学情報工学系, 豊橋技術科学大学情報工学系, 豊橋技術科学大学情報工学系",
   number	 = "78(2000-CG-100)",
   month	 = "sep"
}