@techreport{weko_38399_1, author = "向井,智彦 and 栗山,繁 and 金子,豊久", title = "階層的探索法による仮想人間の動作生成 (シミュレーション,アニメーション技術および一般)", year = "2000", institution = "豊橋技術科学大学情報工学系, 豊橋技術科学大学情報工学系, 豊橋技術科学大学情報工学系", number = "115(2000-CG-101)", month = "dec" }