@techreport{weko_38224_1, author = "山地,秀美 and 新藤,義昭", title = "Cyber Radar:Zバッファ法を利用したリアルタイム衝突検出法とその応用", year = "2003", institution = "日本工業大学, 日本工業大学", number = "117(2003-CG-113)", month = "nov" }