@techreport{weko_38180_1, author = "佐久間,健 and 栗山,繁 and 金子,豊久", title = "記憶モデルを用いた衝突回避動作の自動生成", year = "2004", institution = "豊橋技術科学大学, 豊橋技術科学大学, 豊橋技術科学大学", number = "121(2004-CG-117)", month = "nov" }