@techreport{weko_38121_1,
   author	 = "平川,裕樹 and 齋藤,豪 and 高橋,裕樹 and 中嶋,正之",
   title	 = "連続HMMを用いた腰軌跡に基づく開扉動作の生成",
   year 	 = "2005",
   institution	 = "東京工業大学大学院情報理工学研究科,  東京工業大学大学院情報理工学研究科,  東京工業大学大学院情報理工学研究科,  東京工業大学大学院情報理工学研究科",
   number	 = "116(2005-CG-121)",
   month	 = "nov"
}