@techreport{weko_38075_1,
   author	 = "田崎,勇一 and 長谷川,晶一",
   title	 = "拘束法の動力学シミュレータのための安定なバネダンバモデノレ",
   year 	 = "2006",
   institution	 = "東京工業大学大学院情報理工学研究科, 東京工業大学精密工学研究所/JSTさきがけ",
   number	 = "91(2006-CG-124)",
   month	 = "aug"
}