@techreport{weko_38015_1,
   author	 = "栗原,恒弥 and 西田友是",
   title	 = "拡大・縮小を考慮した双対四元数によるスキニング",
   year 	 = "2007",
   institution	 = "株式会社 日立製作所 中央研究所／東京大学大学院新領域創成科学研究科, 東京大学大学院新領域創成科学研究科",
   number	 = "70(2007-CG-127)",
   month	 = "jul"
}