@techreport{weko_38007_1,
   author	 = "京田文人 and 渡部,智之 and 齋藤豪 and 中嶋,正之",
   title	 = "筋肉モデルを用いた把持安定性の評価",
   year 	 = "2007",
   institution	 = "東京工業大学大学院情報理工学研究科, 東京工業大学大学院情報理工学研究科, 東京工業大学大学院情報理工学研究科, 東京工業大学大学院情報理工学研究科",
   number	 = "84(2007-CG-128)",
   month	 = "aug"
}