@techreport{weko_37632_1,
   author	 = "山本,吉伸 and 佐藤充 and 開,一夫 and 山崎信行 and 安西,祐一郎",
   title	 = "人間とロボットの協調作業は可能か？　－オフィスロボットシステムHuRIS－",
   year 	 = "1992",
   institution	 = "慶應義塾大学, 慶應義塾大学, 慶應義塾大学, 慶應義塾大学, 慶應義塾大学",
   number	 = "15(1991-HI-041)",
   month	 = "mar"
}