@techreport{weko_37577_1, author = "和田,親宗 and 伊福部,達 and 泉,隆", title = "触覚の質的情報を考慮したタクタイルボコーダの基礎的研究", year = "1992", institution = "北海道大学電子科学研究所, 北海道大学電子科学研究所, 北海道大学電子科学研究所", number = "69(1992-HI-044)", month = "sep" }