@techreport{weko_37446_1,
   author	 = "佐藤,満 and 清水,俊治 and 井野,秀一 and 伊福部,達 and 泉,隆 and 室,正彦 and 脇坂,裕一",
   title	 = "MHアクチュエータを用いたコンプライアンス可変型アームのヒトとの接触動作の評価",
   year 	 = "1994",
   institution	 = "北海道大学電子科学研究所, 北海道大学電子科学研究所, 北海道大学電子科学研究所, 北海道大学電子科学研究所, 北海道東海大工学部, 日本製鋼所室蘭研究所, 日本製鋼所室蘭研究所",
   number	 = "74(1994-HI-056)",
   month	 = "sep"
}