@techreport{weko_37156_1,
   author	 = "伊藤精英 and 関,喜一",
   title	 = "盲人の障害物知覚とナビゲーション",
   year 	 = "1999",
   institution	 = "日本学術振興会：東京大学, 生命工学工業技術研究所",
   number	 = "9(1998-HI-082)",
   month	 = "jan"
}